GPS智能调度管理系统研究

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鞍千露天矿通过GPS矿山智能管理系统,实现了露天矿生产作业设备的优化调度,同时在防碰撞系统、卡车称重方面实现了信息化和智能化,提高了生产效率,为露天矿提供了科学有效的生产管理办法和智能化的生产手段。
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摘 要 本文介绍了一种基于STM32与CPLD的双轴运动控制器。该控制器采用32位微控制器STM32f103VET6完成粗插补计算、数据处理、图形显示及数据通信;采用高速的CPLD完成精确插补及电机的高速与高精度控制。实际测试结果表明此控制器控制精度高、速度快、运动更加平稳,能满足大多数双轴联动控制场合的需求。  关键词 插补算法;运动控制;STM32;CPLD  中图分类号:TP2 文献标识码:
一  23点45分,黄山北站送走了最后一趟动车,三号站台上,毕妍姗以标准的站姿面向列车,望着CRH380流线型的白色身影如一阵风般的驶离高高的大理石站台消失在夜幕里,贴地飞翔像道白色的闪电融入无声的黑夜里。  四周顿时沉静下来,本就处在郊远的黄山高铁北站正式进入黑夜,周围寂静下来,只有站台上仍旧亮着的灯光,像嵌在黑幕上的白珍珠。  毕妍姗拖着麻木的双腿从站台往值班室走。她曾用测步软件测过,从五点钟
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