逼迫他人出具欠条的行为构成何罪?

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问:2011年11月12日,徐某来到刘某家中,强迫刘某借4000元给他,不借就要砸东西。在刘某无现金的情况下,徐某竟然逼迫刘某出具了一张欠条。有人说徐某的这种行为构成抢劫罪。请问:逼迫他人出具欠条的行为构成何罪?
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