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介绍GPS测姿原理,利用双天线GPS接收机直接测量车身侧偏角等汽车状态参数,采用卡尔曼滤波器融合GPS与INS测量数据。运用滑模控制理论,设计汽车稳定性控制器。运用Matlab/simulink软件仿真在变换车道等各种工况下控制器的控制效果。
基于GPS的汽车稳定性控制系统研究
【摘 要】
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介绍GPS测姿原理,利用双天线GPS接收机直接测量车身侧偏角等汽车状态参数,采用卡尔曼滤波器融合GPS与INS测量数据。运用滑模控制理论,设计汽车稳定性控制器。运用Matlab/simulink软件仿真在变换车道等各种工况下控制器的控制效果。
【机 构】
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哈尔滨工程大学动力与能源工程学院
【出 处】
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测绘工程
【发表日期】
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2009年05期
【基金项目】
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黑龙江省基金重大项目（ZJD2007-06-01）,黑龙江省教育厅科学技术研究项目（11511309）
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