【摘 要】
：
针对杂波背景下多机动目标跟踪问题,提出一种基于时变转移概率交互式多模型(IMM)的模糊数据关联跟踪算法。首先,针对传统IMM算法模型转移概率假设为常数导致模型间过度竞争的
【机 构】
：
国防科技大学电子对抗学院,合肥,230037
论文部分内容阅读
针对杂波背景下多机动目标跟踪问题,提出一种基于时变转移概率交互式多模型(IMM)的模糊数据关联跟踪算法。首先,针对传统IMM算法模型转移概率假设为常数导致模型间过度竞争的问题,基于贝叶斯理论,推导出一种时变模型转移概率IMM算法,增强了优势模型的利用率;其次,针对传统JPDA算法由于聚矩阵拆分而导致的计算组合爆炸问题,利用模糊聚类的方法,直接计算相关波门内候选量测与目标间的关联概率,用概率加权对目标进行状态和协方差的更新。仿真实验表明:算法对不同机动目标的跟踪适应性得到增强,相比传统的JPDA算法,在保证跟踪精度的基础上其时间性能比较优越,是一种较为实用的工程应用算法。
其他文献
在复合型催化剂存在下,以马来酸酐为原料,通过一步法对聚环氧琥珀酸进行了中试试验,经红外光谱表征测试证明产物与聚环氧琥珀酸含有相同的基团.经多次工业试验,收率可达90%以
利用超宽带电混沌信号的强抗干扰性和随机性,通过分析超宽带混沌信号和经管道反射后雷达回波信号的互相关函数以及峰值信噪比,对管道泄漏点进行定位.在接收端,通过对雷达回波
2005年我国甲烷氯化物生产能力为1 124.6 kt,总需求量为925 kt.介绍了国内甲烷氯化物现状,分析了国内生产装置能力、产品成本、生产厂家和产品市场状况,对产品发展前景和生产
雷达采用宽频带信号后,从目标接收到的不再是“点”回波,而是沿距离分布开的高分辨距离像.目标高分辨距离像包含一定的目标信息,如目标的长度、几何结构等,为雷达目标识别提
分别采用近红外光谱技术及气相色谱-质谱联用技术对橄榄油样品进行分析。采用透射方式采集橄榄油样品的近红外光谱比漫反射方式可以获得更好的重现性;通过直观分析、二阶求导
最佳的给药途径是呼吸道吸入,要求药粉粒径在0.5～7μm,满足此粒度要求的微粉制备方法有:物理粉碎法,包括机械超细粉碎与气流粉碎;物理化学合成法,包括喷雾干燥、原位微粉化及
在成功推出第一代TruLaser Cell 8030的4年后,通快在2014年12月15于迪琴根总部推出了第二代TruLaser Cell 8030 (L60).2015年4月20 ～ 24日,在太仓举行的通快汽车技术周期间,通
本文针对六股河流域的青山水库枢纽工程历年洪水洪量等实际情况,对2020年水资源供需平衡进行预测,通过采用典型年法对地区洪水进行调节,分析了不同频率下的洪水洪量调节效果,
对于汽车工业和家电行业的焊接作业而言,点焊工艺的可靠性和高精度至关重要.通过层层测试以及严格的质量控制和生产监控,博世力士乐进一步改进并推出了新型PRC7300焊接控制器