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Lagrange方程的推导是由动力学普遍方程或由Hamiltion原理导出的,导出的Lagrange方程中力学系统的动能必需是相对惯性参照系的,因此Lagrange方程只适用于惯性系。通过对Lagrange方程在动系(非惯性系)分别为平动和定轴转动中的应用,证明并拓展了Lagrange方程在非惯性参照系中的应用,当有些惯性力为保守力时,可引入相应等效势能。