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本文以咬边机为例进行分析探讨,其以PLC、伺服放大器、伺服电机、定位模块为核心元件,通过QD75P2定位模块对伺服放大器进行运动控制,通过Q系列PLC对动作系统进行逻辑控制,以满足咬边机系统的控制需要。根据该项目的实际情况,介绍了利用Q系列PLC、MR-J2S系列伺服放大器、HA-LFS系列伺服电机对早期的S5系列PLC、RAC3系列伺服放大器、2AD系列伺服电机产品进行改造的方法,从而体现了新改造系统在实际应用中的安全可靠、稳定精确、方便操作、容易维护等特性。