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对适用于温室农业生产的移动机器人导航和避障进行了研究,采用模糊控制技术对温室移动机器人的控制算法进行研究。利用单片机作为控制核心,研制了一种模糊控制器,并在移动机器人模型上进行了实验。实验证明,该模糊控制算法在一定程度上能够满足温室移动机器人控制的需要。
温室移动机器人导航和避障模糊控制
【摘 要】
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对适用于温室农业生产的移动机器人导航和避障进行了研究,采用模糊控制技术对温室移动机器人的控制算法进行研究。利用单片机作为控制核心,研制了一种模糊控制器,并在移动机
【机 构】
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西南农业大学农业工程学院,西南农业大学农业工程学院,华中科技大学机械科学与工程学院,西南农业大学信息学院
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2002年2期
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