工业机器人rn工业机器人是计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科先进技术相结合的产物,技术附加值很高,应用范围很广.作为先进制造业的支撑技术和高端装备的关键部件,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用.工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志.rn1.世界工业机器人销量保持历史较高水平rn世界工业机器人产业在2008年全球金融危机发生之前保持较快增长态势;2009年金融危机对工业机器人产业的影响明显,产业销量出现了47％的大幅度下滑;但是,2010年金融危机的影响逐渐消退,工业机器人产业的市场需求重拾升势,2010年工业机器人产业销量强劲反弹,增幅高达96.7％;2011年世界工业机器人销量继续大幅增长,为16.5万台,创有史以来的最高纪录,比2010年增长38％;据国际机器人联合会(IFR)主席Shinsuke Sakakibara博士于2013年7月1日在上海国际机器人展(CIRROS)上发布的数据显示,虽然2012年世界工业机器人的需求增长有所放缓,但机器人销量仍然继2011年后创出历史第二高,销量约为15.9万台,仅比2011年的历史最高销量略微下降4％.2008-2012年,世界工业机器人销量年均增长率约为9％.