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基于VRML的切削加工机器人建模及仿真方法研究
基于VRML的切削加工机器人建模及仿真方法研究
来源 :山东理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenxiaoyi1988
【摘 要】
:
论述了VRML的特点和组成,研究了用VRML语言建模和仿真的方法.以一种切削加工机器人为例,介绍了其结构和组成,对其进行了运动分析,并运用VRML建模和仿真方法对其加工过程进行了仿真
【作 者】
:
高超
王效岳
张玉海
【机 构】
:
山东理工大学机械工程学院,淄博市公路局工程处
【出 处】
:
山东理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2007年1期
【关键词】
:
虚拟现实
VRML
建模
仿真
切削加工机器人
virtual reality
VRML
modeling
simulating
cutting rob
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论述了VRML的特点和组成,研究了用VRML语言建模和仿真的方法.以一种切削加工机器人为例,介绍了其结构和组成,对其进行了运动分析,并运用VRML建模和仿真方法对其加工过程进行了仿真.
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