基于超声波测距的盲人探障帽

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盲人依靠盲杖导行,能发现地面障碍,但是胸部以上的障碍物不便探测,时而磕碰头部,产生伤害。超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量[1]。基于超声波测距障的盲人探障帽戴在盲人头上,指向性与盲人面向一致,随着盲人行走步伐起伏变化,巧妙地探测到前方1.5-2.0米距离内,垂直平面约900cm2范围内的障碍物,发出声音警告提醒盲人,实现导盲避障功能,较好地解决了导盲杖不便对高处障碍物判断的矛盾,更全面地保护盲人安全行走。
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