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根据工业机器人智能视觉检测系统实时性、精确性、可靠性的性能要求,从图像采集、图像处理和输出控制三方面对系统结构进行分析设计。工业机器人已成为现代工业发展的趋势与方向,越来越多的自动化生产线和在线智能检测系统被应用在汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业,在承受较大工作强度的同时,保证产品质量、提高生产效率。