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根据四自由度取料机械手的结构和工作要求，开发了一种基于工业PC的取料机械手控制系统。介绍了系统的总体方案和的硬件构成，并给出了控制系统的软件设计方案。结果表明，机械手能快速准确的完成从仓储位置取料任务。
基于工业PC的取料机械手控制系统
【摘 要】
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根据四自由度取料机械手的结构和工作要求，开发了一种基于工业PC的取料机械手控制系统。介绍了系统的总体方案和的硬件构成，并给出了控制系统的软件设计方案。结果表明，机械手能
【机 构】
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广州工程技术职业学院信息工程系
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2009年7期
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