自适应反推神经网络的转台鲁棒控制器设计

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qpowapian

【摘要】

：

针对未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素对实际转台控制系统的影响,提出了自适应反推神经网络的转台鲁棒控制器设计。首先给出自适应Backstepping控制器的设计方法及步骤,接着采用RBF神经网络对转台对象参数的不确定因素上界值加以辨识,实现转台系统的鲁棒控制。其中Backstepping鲁棒控制作为主控制器,RBF神经网络实现了不确定上界值的在线辨识。仿真结果表明,自适应Backstepp

【作者】

：

刘正华王青伟尔联洁吴森堂

【机构】

：

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2007年06期

【关键词】

：

反推算法鲁棒控制转台 Backstepping Robust control Table

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