基于GPS/INS/磁力计多传感器融合的连续定位

来源 :传感技术学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户：vincechuang

【摘要】

：

许多场景都需要准确的连续定位。全球定位系统(GPS)能提供准确的定位、导航和时间服务,但其信号易受干扰,导致在隧道、地铁和地下停车场等环境中性能下降甚至无法使用的情况,提出了一种基于GPS/INS/磁力计多传感器融合的连续定位方法,在应用磁力计和惯性导航系统(INS)组合室内定位时,磁力计数据可对INS累积误差进行有效校正。室外用GPS定位,当GPS信号较弱时,磁力计和INS的组合信号用于更新定位

【作者】

：

侯秀丽徐宝国周颖王冬生陆永杰

【机构】

：

安徽商贸职业技术学院信息与人工智能学院,东南大学仪器科学与工程学院,南京邮电大学自动化学院、人工智能学院

【出处】

：

传感技术学报

【发表日期】

：

2020年09期

【关键词】

：

全球定位系统连续定位多传感器融合卡尔曼滤波惯性导航系统磁力计 Global positioning systemcontinuous position

【基金项目】

：

安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2018A0723),国家自然科学基金项目(61673114)

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