PSO算法在数控机床交流伺服系统PID参数优化中的应用

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针对发展高精度数控机床的要求,在数控机床交流伺服控制系统中,本文提出了一种新的永磁同步电机控制策略,即利用粒子群算法对模糊控制器的三个比例因子参数ka、kb和ku进行全局优化,充分发挥模糊控制器的鲁棒性。仿真结果表明.采用PSO算法进行PID参数优化的数控机床交流伺服系统的运动控制具有很强的鲁棒性和动态性能,是一种切实可行的控制方法。
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