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对冬季车辆防滑刹车的优化控制，能够有效提高冬季车辆行驶安全性。对冬季车辆刹车的滑移区间的控制，需要推导出刹车滑移的动力学模型。通过调节刹车制动压力来控制滑移区间，完成对车辆刹车的优化控制。传统方法通过设计车辆防滑刹车系统．求取车辆轮胎与路面之间的结合力，但忽略了对滑移区间的研究，导致控制效果不理想。提出基于自适应模糊控制器的滑移区间控制方法，计算冬季车辆行驶过程中的动力学模型状态空间表达式，通过调节刹车制动压力来控制滑移区间；对刹车滑移率误差、误差变化率和控制量所取的模糊子集论域进行计算，通过改变三个比例