【摘 要】
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目的：设计一种快速高效的波浪式生物反应器pH控制方法,缩短pH调节时间,并降低调节过程的系统超调。方法：根据pH调节特性,设计一种分段式变增益PID（proportion-integration-diffe
【机 构】
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解放军59医院医学工程科,军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所,解放军93685部队
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目的：设计一种快速高效的波浪式生物反应器pH控制方法,缩短pH调节时间,并降低调节过程的系统超调。方法：根据pH调节特性,设计一种分段式变增益PID（proportion-integration-differentiation）控制算法,并通过仿真实验与传统PID控制进行对比,验证算法的有效性。结合波浪式生物反应器细胞培养的实际情况对该算法进行改进,得到四区段变增益PID控制算法,通过实际实验验证改进算法的有效性。结果：仿真实验表明分段式变增益PID控制相较于传统PID控制调节速度快且系统超调小;实际实验
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