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用摄像机拍摄QR码图像时，由于拍摄角度的偏差，可能造成所采集到的QR码图像产生几何失真的情况，给QR码的识别带来了困难。对拍摄到的QR码图像进行预处理，把采集到的光照不均匀的QR码图像采用局部阈值法和数学形态学的方法进行二值化。通过Harris角点检测算法和凸包算法相结合找到QR码的轮廓以及轮廓上的点，再利用该角点检测算法找到QR码的角点，最后使用透视变化法对畸变图像进行恢复。实验结果证明，该方法有效解决了QR码的几何失真问题。