基于MCU的四旋翼无人机智能电源系统设计

来源 :国外电子测量技术 | 被引量 : 1次 | 上传用户:luowencheng7758258
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了一种基于MCU的四旋翼无人机智能电源管理系统设计和实现方案。本系统以STM32 MCU为控制核心,以TI公司的降压控制器LM5117和CSD18532KCSMOS为核心器件,由滤波模块、稳压模块、电压反馈模块、AD控制模块,显示模块组成。利用LM5117的DC-DC功能和反馈模块,系统不但实现了动力系统要求的恒压恒流功能,此外还具有过流保护功能以及负载识别能力;通过抑制电源纹波的产生,满足了控制系统的低噪声纹波电压的要求,另外系统进行了抗干扰设计。
其他文献
近年来,由于我国的经济持续发展以及影响力的不断提高,原创儿童绘本的发展取得了一定的进步。如今在全球化时代下国际社会对中国关注度的提高,但由于文化差异世界上其他国家对我国仍然存在误解,作为文化交流重要媒介的出版业肩负着重要的文化使命。因此借助优秀的出版作品来讲好中国故事的重要性日益凸显,其中面向肩负国家未来希望的儿童读者创作的原创儿童绘本更应该承担起讲好中国故事的职责,提高其自身的内容质量是必要之举
学位
在项目全寿命周期过程中,设计和施工阶段是项目管理的重要环节,该阶段的管理工作对实现整个项目的综合效益目标起到至关重要的作用。设计与施工一体化的工作模式在我国被广泛使用,在该模式下,设计单位与施工单位可以在项目管理过程中开展协同工作,但由于传统一体化管理模式的局限性,导致这种协同方式未实现真正深度的融合。BIM技术是通过建立三维模型集成数据信息于一体,以技术手段来实现数据信息共享,其特有的功能优势对
学位
目的 探讨儿童脑动静脉畸形(AVM)破裂出血急性期致脑疝形成的临床特点、治疗方法和效果。方法 回顾性分析南昌大学附属新余医院神经外科于2017年1月至2021年8月连续收治的8例因脑AVM破裂出血导致急性期脑疝形成患儿的临床资料,所有患儿术前行头部CT血管成像(CTA)检查证实脑AVM,因病情急骤行CTA后直接急诊接受开颅血肿清除+畸形血管团切除术,术后根据患儿意识的好转、瞳孔回缩情况评估术后即刻
期刊
制胜因素是制胜规律的一个重要组成部分,对专项运动成绩有着决定性的影响,制胜因素之间的联系也体现着制胜规律的本质。比赛情境从行为学的角度影响运动员的比赛表现,而且运动员在比赛中所选择的动作技术都对应着不同的情境。然而现阶段对羽毛球制胜因素的研究模式相对固定,存在研究方法单一和数据量少等方面的问题,对比赛情境的研究不够深入,因此将比赛情境因素与动态的比赛相融合对羽毛球的制胜因素进行研究。本研究运用文献
学位
初唐到盛唐的老君圣祖崇拜演变,终致开元二十九年唐玄宗以“梦真容”为由发起一场耗时数年、波及全国的政治信仰运动,通过这场运动,玄宗建立起道教王朝的国家形象。虽然杜光庭、贾善翔、谢守灏等道教内部“史家”对玄宗“梦真容”事件的记述失调,在一定程度上弱化了后世学者对此事的关注,但碑石和诏敕材料的存在足以驱散道教内部记述所布下的迷障。“梦真容”的发起确有历史的偶然性,但却又是李唐与道教之间政教关系演化之路上
期刊
我国建筑行业需要消耗大量能源,由窗户所造成的能耗约占建筑围护结构所引起的总能耗的40%~50%。在以制冷需求为主的地区,采用建筑节能玻璃可以提升玻璃光学性能,提升窗户隔热效果,改善室内热舒适环境,降低建筑供冷负荷,从而达到节能的目的。透明纳米隔热膜贴于普通玻璃表面上,是一种无源输入的新型被动式冷却技术,可以阻挡大部分太阳辐射进入室内,使建筑物的室内保持舒适的温度,从而减少建筑玻璃窗因太阳辐射所造成
学位
<正>一、引言意象作为中国古代艺术领域最为独具风格的范畴,古代文人运用此创作出无数闻名中国乃至世界的艺术品,其不仅体现色彩的运用和高超的技法,更体现了艺术家独特的心路历程。在当今社会快节奏发展之下,大众审美趋向片面化,而运用意象艺术思维所体现的审美不仅是视觉美、触觉美,最为重要的一点是拥有意识美。如何使意象艺术逐渐成为大众审美和发扬光大就要基于现代人对传统审美的了解,通过意识去进行审美。
期刊
采用熔融共混挤出压片的方法制备了聚乙烯醇缩丁醛/纳米锡掺锑隔热中间膜(PVB/3GO/ATO),研究纳米ATO用量对隔热中间膜的隔热性能、透光率、热性能及力学性能的影响。结果表明,当纳米ATO含量为0.3%时,中间膜抗拉强度最佳为26.86 MPa,相比PVB提升约35%,可见光透过率可达85%;当纳米ATO含量为0.9%时,红外光的透过率仅有55.5%;同时发现掺杂少量纳米ATO可增大隔热中间膜
期刊
创新素养是新时代每个公民都需具备的重要素养,跨学科实践是培育学生创新素养的有效学习载体。文章以初中物理“柳哨声声”教学为例,采用“提炼主题——精准目标——精心准备——亲历实践——多维评价”的教学流程,融合生物学、音乐、劳动等课程的知识、方法和技能开展跨学科实践,旨在促进学生创新人格形成、创新思维发展、创新实践力提高,有效提升学生的创新素养。
期刊
近年来电子制造业迎来了新的发展机遇,新兴企业的加入使行业内的竞争态势更加激烈,企业亟需对各项业务施加有效的管理来提升整体竞争优势。R公司作为生产背光模组的企业,采购业务是生产经营的关键一环。R公司生产活动涉及的材料种类杂、数量多和安全风险高的特点,对采购物资的品质要求更严格,需要确保采购业务的效果和效率保持高水平。然而R公司目前的采购业务流程存在明显不足,其中采购计划、验收环节、退货管理和供应商关
学位