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再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形，还可以降低能量消耗以增大载荷能力，但该控制对气动力的依赖较大，在气动力不足时需要与其他控制方式复合以实现系统响应指标。本文提出一种基于变质心控制性能分析的全空域高动态特性再入飞行变质心／RCS复合控制模式，以动压和攻角偏差为逻辑判断变量，并设计了虚拟控制器与力矩分配控制器结合的变质心／RCS复合控制器。通过对某再入飞行器典型再入机动轨道的全弹道仿真和不同控制模式下定点姿态仿真，证明了该复合控制模式的有效性和优越性。