基于虚拟样机的悬臂摆动机构的仿真研究

来源 :武汉大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：ibyxpr

【摘要】

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针对洒浆机的悬臂摆动机构的三种方案,用Pro/E建立模型,并用ADAMS软件进行运动学仿真.详细介绍了各方案的结构布置,提出了ADAMS中的多体系统动力学运动微分方程,建立了洒浆机

【作者】

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吴庆鸣张志强朱功权梅华锋

【机构】

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武汉大学动力与机械学院

【出处】

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武汉大学学报(工学版)

【发表日期】

：

2005年6期

【关键词】

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虚拟样机摆动机构 ADAMS 洒浆机 virtual prototype swing machine ADAMS

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针对洒浆机的悬臂摆动机构的三种方案,用Pro/E建立模型,并用ADAMS软件进行运动学仿真.详细介绍了各方案的结构布置,提出了ADAMS中的多体系统动力学运动微分方程,建立了洒浆机的虚拟样机.仿真结果满足工程实际,通过列出机构各关节和构件的运动状况判别并比较各方案的优缺点,为以后的设计提供了重要参考.

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