基于RGB-D数据的目标分割与实时重建方法

来源 :计算机应用与软件 | 被引量 : 7次 | 上传用户：Liujc

【摘要】

：

应用RGB-D传感器进行三维重建具有速度和成本的优势,并可获取纹理信息,但扫描数据易受干扰。针对有干扰的外部环境,提出一种基于RGB-D数据的目标分割与重建方法。首先为改善输入图像质量,采用多帧叠加的中值滤波对信息缺失的位置进行预处理。接着,利用静态减除和动态3D Mean-shift相结合的方法分割目标,实现对目标物体的实时定位。最后使用一种优化的点到面ICP方法进行配准,并在此基础上利用随机抽

【作者】

：

刘骏捷乔文豹单卫波姚远

【机构】

：

上海大学快速制造工程中心,上海市机械自动化及机器人重点实验室

【出处】

：

计算机应用与软件

【发表日期】

：

2015年04期

【关键词】

：

三维重建三维均值移动 KINECT ICP配准 3D reconstruction 3D mean shift Kinect ICP registration

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