ATLAS定位系统静态精度检测及摇摆影响的处理

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本文对长江航道局从德国引进的ATLAS极坐标定位系统的静态定位精度的检测进行了研究。提出了有效的检测方法,对其静态测角测距精度进行了检验,指出了影响静态精度的主要误差源,提出了控制误差影响的有效措施。本文认为装载ATLAS定位系统的船体因摇摆而产生的偏差是影响静、动态定位精度的外部主要误差源。提出了摇摆偏差改正数学模型,分析了影响改正数的精度的各种误差,并提供了改正算例。结合ATLAS的动态定位精度,依据不同比例尺的水下地形图的精度限差,对于为保证测图精度而如何最优控制摇摆偏差的问题进行了探讨,提出了有效
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