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<正>一、设计思路分析前置的数据采集装置(眼睛)采集道路信息并送到单片机(大脑)进行分析,根据小车相对黑线的不同位置做出控制策略,再将处理信号后发出的命令输出给小车电机,分别控制小车的两个电机转向和转速,实现根据道路情况而直走、转弯、停车。采用MSP430F148单片机作为数据采集、处理、
简单循迹小车的制作
【摘 要】
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<正>一、设计思路分析前置的数据采集装置(眼睛)采集道路信息并送到单片机(大脑)进行分析,根据小车相对黑线的不同位置做出控制策略,再将处理信号后发出的命令输出给小车电机
【机 构】
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四川大学电气信息学院
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2011年08期
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