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为实现视觉测量系统的快速标定,提出基于栅格识别的摄像机标定方法。通过研究系统标定原理,给出易于制作、可夜间工作的二维平面网格靶标设计方案。根据针孔摄像机模型,建立靶标上栅格点的世界坐标和图像坐标的对应关系,实现标定过程。其中,栅格点的图像坐标通过以下步骤获得:(1)由形态学预处理、otsu二值化获得高对比度、低噪声的二值图像;(2)改进传统击中-击不中算法(HMT),将算法中完全匹配准则弱化为自定义阈值的模糊匹配。通过改进HMT算法检测出二值图像中的目标点集,再利用栅格的几何特性剔除点集中干扰点;(