摘要：用人工智能识别人体的穴位，是一直困扰着研究人员的课题，根据人体模型结合机器学习及SIFT算法以及人体运动学问题研究，建立出有效艾灸穴位识别，仿真证明能够有效的实现人工智能与中医艾灸相结合。
　　关键词：中医艾灸、艾灸手法、机器学习、SIFI特征匹配算法。
　　中医养生机器人是由机械臂、艾灸发生器（图一）、智能控制面板、除烟装置、语音模块、还有各类传感器等装置构成，可以实现智能感温、精准控距、精准定穴，同时可以实现在艾灸过程的清洁无烟。
　　中医养生机器人依靠机械学习和SIFT特征匹配算法进行精准定穴，主要是依靠主治连边进行定穴，通俗讲中医养生机器人运用机械学习和SIFT特征匹配算法进行对人体合谷穴的定位，并利用合谷穴为坐标原点，从而建立xyz坐标轴，再利用中医学上的同身寸定位方法进行其他穴位的定穴。为了定穴更加精确中医养生机器人运用模块化的社区划分进行更加精确的定穴。
　　中医养生机器人还拥有着数据处理系统------中医穴位诊治数据处理系統，另外还有数据库储存着400多种病情与艾灸的诊治方法，数据库分有多个层次，可根据不同病情进行不同的诊治方法，以及相同病情不同的诊治方法。
　　智能控制面板可以实现人机的交互，数据处理系统和数据库诊断出相对应的病情，输给PC端（智能控制面板），PC端通过各种传感器等装置配合进行防烫伤的处理。
　　在清洁无烟方面，中医养生机器人配备了无音烟枪和可收放气囊，在保证无烟的同时保证静音。语音模块与急停装置相结合保证中医养生机器人在做艾灸时候的安全性，同时语音模块保证了患者在提出反馈的时候进行及时的处理。
　　参考文献：
　　[1]人工智能新时代[J].郑南宁.智能科学与技术学报.2019（01）
　　[2]基于图论的智能针灸机器人取穴原理研究[J].刘震，赵壮，林祺，徐天成.世界中医药.2018（08）
　　[3]智能针灸机器人关键技术及发展趋势.智能科学与技术学报.2019，1（O3）
　　山东协和学院 山东济南 250000