【摘 要】
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由于室内长廊等弱纹理场景下点特征匹配效果差，线特征匹配成为了特征匹配研究领域新的热点。现有线特征匹配算法如LSD在弱纹理场景下表现不佳，提取了大量无效特征如重复描述的线特征、断连的线特征、长度过短无法参与匹配的线特征。为此，本文针对LSD进行研究改进，提出了Light-LSD，改进了特征重复、特征断连、特征过短等问题。实验结果表明，在弱纹理场景下Light-LSD可以剔除大量无效特征，使总特征数量
【基金项目】
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高分专项辽宁省湿地遥感监测及生态旅游遥感调查产业化应用项目（70-Y40G09-9001-18/20）；
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由于室内长廊等弱纹理场景下点特征匹配效果差，线特征匹配成为了特征匹配研究领域新的热点。现有线特征匹配算法如LSD在弱纹理场景下表现不佳，提取了大量无效特征如重复描述的线特征、断连的线特征、长度过短无法参与匹配的线特征。为此，本文针对LSD进行研究改进，提出了Light-LSD，改进了特征重复、特征断连、特征过短等问题。实验结果表明，在弱纹理场景下Light-LSD可以剔除大量无效特征，使总特征数量减少60%，提高算法整体运行效率。Light-LSD对于SLAM等依赖特征匹配等技术有很大研究价值。
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目的:分析血清学表现异常的1例RhD抗原变异体患者基因变异情况，探讨输血策略。方法:RhD来源于一位IgM抗-D初筛为弱阳性的患者，经3种不同来源抗血清鉴定RhD变异体，对RHD基因10个外显子及邻近的内含子进行PCR扩增、纯化及测序，并检测RhCE抗原分型和RHCE基因型。结果:患者的血清学表现为D变异型，RHD基因测序分析显示，第6外显子的809位碱基发生T＞G变异（c.809T＞G,p.Va
＜正＞在全面建设社会主义现代化国家新征程顺利开启的重要时刻,我们迎来了中国共产党百年华诞。百年征程波澜壮阔,百年初心历久弥坚。办好中国的事,关键在党,办好国有企业,关键在党。改革开放以来,我国国有企业坚持以党建为统领,贯彻执行"两个一以贯之",夯实党建"压舱石"和"动力源"作用,始终把改革发展难点、经营业务重点作为党建工作的出发点和落脚点;在工作中充分发挥基层党组织的战斗堡垒作用和党员干部的先锋模
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