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对于网络化控制系统，不确定的时延使得控制系统稳定性和动态性能急剧下降．本文基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式，导出了闭环系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件．以扳手劲竞赛控制系统为实验平台，并应用socket技术，建设优化控制器，经抗外部扰动仿真及实验证明，本文的策略有效可行，能够很好地提高网络控制系统的动态性能．