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通过对鸟类和昆虫拍翅产生高升力机制的阐述，解释了仿生扑翼的飞行机理，同时概括了国内外在仿生扑翼飞行机理研究领域的发展状况及继续发展所面临的问题．在此基础上，讨论了将如何运用扑翼飞行机理，去实现仿生扑翼飞行器设计中非定常空气动力学、仿生扑翼模型、扑翼驱动机构、控制系统等研究关键技术的攻关，并且提出了下一步的研究工作——高效扑翼驱动机构研制．