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本文提出了一种基于系统逆的H∞控制器，克服了一般H∞控制器仅能适用于线性系统的缺点，并将此方法应用到一非线性液压系统中，仿真结果表明了这种方法对具有参数不确定性的非线性系统具有鲁棒性。
基于系统逆的非线性液压伺服系统H∞控制器设计
【摘 要】
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本文提出了一种基于系统逆的H∞控制器，克服了一般H∞控制器仅能适用于线性系统的缺点，并将此方法应用到一非线性液压系统中，仿真结果表明了这种方法对具有参数不确定性的非线性
【机 构】
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西安交通大学机电工程学院
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2001年2期
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