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基于ARM的测树仪是集多种测树功能于一体的测量工具。根据三角函数原理，结合激光传感器技术，三轴磁通门传感器技术，GPS定位技术和嵌入式技术，将高度、距离、方位角、坡度、定位等测量功能集于一体，设计了一种手持式测树仪。测量方法解决了复杂森林环境植物高度及距离测量和树径测量难的问题，能够满足一般森林资源调查的精度要求，效果良好。