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实时系统的性能(如实现成本,满足时间约束的能力)很大程度上取决于设计人员的早期决策.本文首先提出一种新的异构实时系统的系统级设计方法.新方法能够帮助设计人员迅速确定适当的系统结构并实现功能划分.然后,本文以车用定速器系统前期设计为例,证明了通过新方法确定的实时系统结构不仅能够满足时间约束,并且能够实现系统资源的最优化.