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提出一种针对一类可分非线性系统的广义预测控制算法.首先利用对角回归型神经网络(Diagonal Recurrent Neura Network,简称DRNN)逼近非线性子系统,线性子系统的模型采用受控自回归积分滑动平均模型(CARIMA),从而建立了一种适合于非线性系统的广义预测模型.在该算法中引入柔化系数矩阵,避免矩阵求逆的计算,减少了在线计算量.仿真结果表明,该广义预测控制算法具有响应速度快、控制效果好的特点.