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为了实现机载IRST高精度、快速被动定位，针对一般机间数据链对大容量实时图像传输的限制问题，提出了基于激光数据链路的机载IRST被动定位方法。分析了定位原理和激光链路建立、红外图像配准融合、红外目标检测的过程。在研究UKF算法的基础上，考虑到观测方程的非线性和测量噪声的影响，利用UKF方法对目标的状态参数进行估计。仿真实验表明，这种算法得到较好的距离和速度估计精度，而且在提高机载IRST采样频率后，可以进一步提高被动定位精度。