【摘 要】
：
为了实现对工业机械手的手势控制,并针对单个Leap Motion传感器在使用时因手指或者手掌遮挡而导致识别率降低的缺点,提出了基于多Leap Motion传感器,用于人手数据采集的新型
【机 构】
：
天津工业大学电子与信息工程学院,天津工业大学智能检测与控制实验室
论文部分内容阅读
为了实现对工业机械手的手势控制,并针对单个Leap Motion传感器在使用时因手指或者手掌遮挡而导致识别率降低的缺点,提出了基于多Leap Motion传感器,用于人手数据采集的新型控制系统。该系统采用基于主成分分析法的数据融合技术对该多传感器数据进行数据融合以得到人手姿态完整的信息,再将该融合数据送入SVM多分类器进行手势姿态识别。实验结果表明该系统能准确地检测人手完整信息,避免了使用单个Leap Motion传感器因视觉干扰或者不可避免的遮挡导致手势姿态数据不准确的问题,提高了手势识别率,可以准确、
其他文献
设计出双光路的露点测量仪,测量光经分光后,一路直接被光电管接收,作为参考信号,能够对光强自动进行温度补偿;另一路经镜面反射和散射后被光电管接收,使反射光和散射光线都可
美国政府对环境的行政管理体系是以总统为核心的政府环境政策执行系统。这个系统对理解美国政府各项环境政策的具体内容及执行至关重要。根据该系统中各部门的工作特征将其进
供暖行业是耗煤大户，锅炉热效率普遍处于60%～65%。新型高效煤粉工业锅炉的热效率平均在90%以上，其烟尘、SO2、NOx污染物的排放优于国家标准规定的燃煤工业锅炉大气污染物的排放
结合长兴电厂实际工程项目的实施情况,通过其煤质分析、酸露点计算、灰硫比计算、选型程序计算等分析,说明通过以低低温电除尘技术为核心的烟气协同治理技术路线可满足其5mg/
概述了2015年我国水污染治理行业的发展环境，分析了行业市场热点及动态，以及上市企业的发展情况和中小型环保骨干企业经营状况，介绍了水污染治理技术的发展重点与创新要求，并对行
目的探究小儿解表颗粒与抗生素治疗上呼吸道感染的疗效及安全性。方法随机选取2015年1~12月本院门诊符合上呼吸道感染诊断标准的患儿共160例,将160例急性上呼吸道感染的患儿
和谐社会是社会各种要素和关系相互融洽的状态,即人与自然、人与社会(他人)、人与自我,在人类社会实践之中的协调发展、可持续发展、全面发展的一种较高级的社会形态.文艺在
为保证工件的加工质量,准确地监测加工过程中设备运行的状态信息特征并对实际的加工过程进行在线监测和诊断,开发了一种基于LabVIEW的切削加工在线监测系统。该系统主要完成
随着超低排放政策的出台,部分地区要求燃煤电厂的粉尘排放浓度在10mg/m~3以下,大量燃煤电厂对现有的除尘方式进行了工艺改进。文章对满足超低排放标准的4种主要除尘路线进行
由青岛路博宏业环保技术开发有限公司开发的挥发性有机废气吸附＋催化燃烧净化技术,适用于工业挥发性有机废气（VOCs）治理。主要技术内容一、基本原理采用有机废气吸附脱附一体机,