【摘 要】
：
轻小型无人机激光扫描(light detection and ranging,LiDAR)系统集成了定位定姿系统(posi-tion and orientation system,POS)、激光扫描仪、相机等传感器,能够直接获取地球表面目标的高密度、高精度点云数据与光谱数据,相对于有人机载LiDAR系统,具有成本低、操作便捷、时效性高等优势.轻小型无人机LiDAR系统的高质量数据对POS的姿态精度提出了更高的要求,但高精度POS的体积和成本限制了轻小型无人机Li-DAR系统的广泛运用.
【机 构】
：
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北 武汉,430079
论文部分内容阅读
轻小型无人机激光扫描(light detection and ranging,LiDAR)系统集成了定位定姿系统(posi-tion and orientation system,POS)、激光扫描仪、相机等传感器,能够直接获取地球表面目标的高密度、高精度点云数据与光谱数据,相对于有人机载LiDAR系统,具有成本低、操作便捷、时效性高等优势.轻小型无人机LiDAR系统的高质量数据对POS的姿态精度提出了更高的要求,但高精度POS的体积和成本限制了轻小型无人机Li-DAR系统的广泛运用.
其他文献
为了及时发现施工人员因意外摔伤,或由高温、心脏疾病引发的昏迷跌倒,设计了一种基于惯性传感器的智能安全帽人体跌倒检测系统,该设计采用北斗定位、跌倒检测、阿里云服务器等物联网技术,并结合MPU6050惯性传感器进行跌倒检测.当施工人员跌倒时,定位模块会定位施工人员所在位置,并上传到阿里云服务器,使得管理人员能够得到施工人员的位置信息,同时蜂鸣器报警,实现线上与线下双报警.结果表明,智能安全帽人体跌倒检测系统可以在更短时间内让施工人员得到医疗救助,减少意外情况对于施工人员的伤害.
随着人工智能技术的快速发展和5G商用的逐渐普及,物联网的发展和应用开始走向智能化,并影响着千家万户.文中对智能物联网多媒体通信系统(AIoTel)及其关键技术进行了初步研究,阐述了其终端接入技术、网络传输技术和平台服务技术的发展,最后从亲情沟通、远程医疗和在线教育等应用场景介绍了智能多媒体通信的发展趋势.
基于相似理论,以钢厂1 500 mm ×230 mm板坯结晶器为原型建立1:2的结晶器水力学模型.结果表明,吹气量一定时,水口中心处到窄边的液面波动先增大后减小,吹气量大于0.8 L/min时,开始发生卷渣现象,并且结晶器内的气泡数量变多.浸入深度的增加使液面波动减弱,浸入深度在65～95 mm时对卷渣影响的效果不显著;拉速增加使流股的冲击深度增大,拉速大于1.1 m/min时有大渣滴被卷入;当结晶器的拉速为1.0～1.1 m/min,吹气量为0.6～0.8 L/min,浸入深度为75～85 mm时较合理
应用张量不变理论对利用卫星重力梯度数据确定地球重力场的方法进行了研究,对张量不变观测方程的线性化处理、非全张量观测值的数据处理策略以及采用白噪声特性下的梯度观测值恢复地球重力场的精度等进行了数值分析.结果表明,张量不变解实现了不同观测值的联合求解,基于先验重力场模型的线性化方法在实现张量不变观测模型线性化处理的同时,提升了张量不变方法的模型解算精度,且初始参考模型的选择对解的收敛特性影响较小;在无噪声和白噪声条件下,利用先验位模型的球谐综合值代替低精度梯度分量实现非全张量梯度观测值的处理均是可行的,不会改
大数据时代地理空间资源不断增多,但现有通用知识库较少考虑地理空间数据蕴含的语义知识,难以实现数据的快速检索.因此亟需引入本体技术,以蕴含的语义知识为基础,提高地理空间数据访问速度,精确获取用户所需信息.以本体为基础,提出了顾及地理空间数据语义知识的快速检索方法.首先,基于通名编码规则、地理空间数据和开源百度百科数据构建语义知识库;然后,定义查询重写规则,设计语义知识和空间数据库映射方式,基于地名自动构建检索语句;最后,通过实例应用和效率、质量对比分析验证快速检索方法的可行性.该方法以地理空间数据的语义知识
城市水安全是经济可持续发展的基础,水资源与社会经济的协调发展是水安全保障的重要内容.分别计算了广州市各辖区水资源与社会经济协调发展度,对水资源开发利用水平与社会经济水平协调发展度的时空变化特征进行了耦合性与系统性分析.结果表明:广州市协调发展度整体呈中等水平、上升趋势,早期表现为社会经济发展滞后,后期主要表现为水资源水平滞后于社会经济水平;2008-2017年,各辖区的协调发展呈较为显著的上升趋势,秩相关系数平均为0.896;此外,各辖区水资源与社会经济协调发展度呈现分化特征,早期存在低级协调发展的辖区,
从常用纬度与归化纬度的定义出发,借助于计算机代数分析,对常用纬度与归化纬度差值进行了系统的分析,推导出了常用纬度与归化纬度的差异极值分析表达式,并将式中系数展开为椭球第一偏心率e和第三扁率n的幂级数形式.研究结果表明,常用纬度与归化纬度差值极值点均位于45°附近,基于n展开的分析表达式比基于e展开的分析表达式形式上更加简洁,该分析表达式适用于任何椭球参数,具有通用性,一定程度上丰富了椭球几何学常用纬度分析理论.
研究钙钛矿晶体缺陷对于推动钙钛矿太阳能电池的发展至关重要.缺陷不仅会引起大量非辐射复合,而且会造成器件稳定性下降.为降低材料缺陷对光伏性能的影响,有必要深入了解钙钛矿薄膜缺陷的种类及抑制方法.根据电子特性,缺陷可分为富电子缺陷和缺电子缺陷.利用Lewis酸碱理论,富电子缺陷可以被Lewis酸钝化,而缺电子缺陷可以被Lewis碱或离子液体钝化.这些钝化功能添加剂可在钙钛矿成膜过程中加入,或对薄膜表面进行后处理.本文通过总结近年报道的缺陷钝化案例,直观地呈现了添加剂的设计策略及缺陷钝化对光伏性能的影响,最后,
太阳热辐射能储量丰富且无污染,是未来最具竞争力的清洁能源之一.近年来,卤化物钙钛矿量子点以其优异的光电特性以及量子限域效应、可溶液加工等独特优势被广泛应用于太阳能电池和荧光型聚光太阳能电池,应用前景广阔,但在未来的商业化应用中仍然面临诸多挑战.本文结合钙钛矿量子点太阳能电池领域的国内外研究进展,重点归纳了提升电池性能的优化策略,并探讨了钙钛矿量子点在荧光聚光电池中的应用,最后阐述了该领域当前面临的挑战,并对其发展趋势进行了展望,旨在为未来光伏技术的设计和开发提供一些思路,推进其研究进程.
锂硫电池因其高能量密度和低成本等优势成为新一代电化学储能技术的重要发展方向.然而,其较低的转换反应动力学和可逆性导致电池的实际容量、库仑效率和循环稳定性等仍难以满足实用化发展需求.对此,合理设计和开发具有导电、吸附、催化特性的功能材料是稳定和促进硫电化学反应的关键途径.得益于硼独特的原子和电子结构,硼基材料具有丰富且可调的物理、化学和电化学性质,近年来在锂硫电池的研究中受到了广泛关注.本文综述了近期硼基材料,包括硼烯、硼原子掺杂碳、金属硼化物和非金属硼化物在锂硫电池中的研究进展,总结了存在的问题并展望了未