采用高速数字信号处理器的非线性解耦控制交流变频调速系统

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采用电流滞环跟随逆变器,并采取一定的措施后,将异步电动机动态数学模型简化为三阶模型,并通过非线性变换及反馈将其解耦为两个线性单变量系统。为了能采用较高的采样频率,并实现较复杂的运算,采用了数字信号处理器TMS320C25组成微机系统进行实时控制。文中介绍了调速系统的结构及为发挥DSP快速性而采取的措施。还介绍了实现转子磁链观测所用的方法,以及改进后的M/T数字测速线路和软件设计。最后附上初步试验结
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