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对潜艇水下跟踪目标的一种方法一多方位-速度法进行了深入分析，发现它具有独特的性能。首先分析了系统的观测性，得出了系统可观测的两个必要条件。之后对两种可能的建模思路进行了分析，指出了一种常见的建模错误，它使得已知的目标速度未能得到利用，效果等同于仅方位法。最后对目标航向的多解现象进行了分析，指出多解性是多方位一速度法的一个基本性质。结合有关性能，还将多方位一速度跟踪和仅方位跟踪进行了比较。