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<正>柔性直流输电工程换流阀IGBT子模块维护过程中,常有需更换IGBT子模块的操作。目前对IGBT子模块的更换操作需靠人工搬运尚无专用的自动工具。文中研制了一种电动工具,可实现IGBT子模块装卸的自动控制,提高维护效率。引言:在柔性直流输电系统中,主回路由换流阀、阀电抗器、直流电容、连接变压器等组成。换流阀由绝缘栅双极晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)和电容器构成,通过IGBT的通断