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文章通过对现有冲压企业中以人工操作为主的生产方式进行分类对比,探讨基于工业机器人的冲压自动化生产线改造。在Delmia环境下建立实际冲压生产线模型,运用甘特图等对冲压过程实现运动的同步控制、动态检查生产线运行状态及干涉碰撞,实现自动冲压生产线的运动仿真,其结果可为企业进行冲压生产自动化改造方案的优化提供依据。