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根据大学生工程训练大赛的参赛要求,在结构设计上选择了曲柄滑块机构来控制无碳小车的运行方向,利用螺杆进行位移补偿,使运行轨迹近似于正弦曲线,从而达到避障的目的。通过构建小车的三维模型,进行结构优化,分析了小车运行轨迹并制作出实物,经运行测试,小车性能达到设计要求。
基于曲柄滑块导向的重力驱动无碳小车设计
【摘 要】
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根据大学生工程训练大赛的参赛要求,在结构设计上选择了曲柄滑块机构来控制无碳小车的运行方向,利用螺杆进行位移补偿,使运行轨迹近似于正弦曲线,从而达到避障的目的。通过构
【机 构】
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中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2019年10期
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项资金(2014YJ02);国家级大学生创新创业训练计划规划类项目(C201804955);北京市大学生创新训练项目(K201504024)
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