【摘 要】
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提出了一种对变电站巡检机器人进行语音控制的语音识别算法,实现了语音控制机器人.通过机器人携带的拾音器录制采集语音控制命令,根据语音识别的基本原理,对变电站巡检机器人
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提出了一种对变电站巡检机器人进行语音控制的语音识别算法,实现了语音控制机器人.通过机器人携带的拾音器录制采集语音控制命令,根据语音识别的基本原理,对变电站巡检机器人进行语音控制,使其根据人的指令做出相应的动作,完成自动检测和信息查询功能.首先,使用机器人采集语音指令,并将其传送到系统后台构建样本库.其次,对样本库进行分析,提取语音样本的MFCC特征.最后,使用改进的DTW算法作为匹配算法实现语音参数模板匹配,进行语音识别,将识别结果传送给机器人系统控制机器人运动.实验结果表明,该算法能够提取有效的语音指令
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