Zn-,Be-掺杂以及Zn-H-,Be-H-共掺杂的GaAs_(0.5)P_(0.5)材料的第一性原理研究

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基于第一性原理计算得到了Zn-,Be-掺杂以及Zn-H-,Be-H-共掺杂的GaAs0.5P0.5材料的形成能、原子结构、能带结构、态密度以及复折射率。结果表明Zn原子更容易作为代位式掺杂原子存在,而Be原子更容易表现为间隙式掺杂原子。代位式的Be和Zn原子都作为受主杂质存在,使GaAs0.5P0.5材料呈现p型导电特性。然而间隙式Be原子使得费米能级进入导带,材料表现出n型导电特性。掺杂原子Zn和Be旁边加入H原子使
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智能驾驶汽车在动态场景中完成路径规划需要获取环境目标的距离和速度,然而目前所使用的激光雷达只能测量目标的距离,不能利用多普勒同时测量目标的速度。提出一种脉冲位置调制波形,并在接收端设计数据累加方法和非等间隔傅里叶频谱分析方法,在单检测器上实现目标的距离和速度同时测量。结果表明该方法具有良好的抗噪声性能和测量精度,波形长度满足激光雷达高空间解像度的要求。
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