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作为研究DNA等生物大分子链力学行为的模型，考察弹性细杆精确模型截面随弧坐标和时间的运动学问题。给出了基本假定，用映射的概念阐明离散化思想，得到了杆的运动学方程，导出了存在拉／压变形时弯扭度和角速度的关系；定义了截面的虚位移，表示为弧坐标和时间变分均为零的变分法则，在微分和变分运算次序可以交换的前提下，导出了截面虚角位移的导数与截面弯扭度以及角速度变分的关系，为建立超细长弹性杆精确模型动力学的分析力学方法准备理论基础。