【摘 要】
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为了设计永磁同步电机的高性能速度控制器,提出了一种基于S曲线的速度控制器设计方法。首先分析了S曲线算法原理,基于永磁同步电机的数学模型,针对普通控制系统性能受参数变
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为了设计永磁同步电机的高性能速度控制器,提出了一种基于S曲线的速度控制器设计方法。首先分析了S曲线算法原理,基于永磁同步电机的数学模型,针对普通控制系统性能受参数变化及各种不确定影响严重等缺点,在分析S曲线传统的七段模型后,在速度控制器中引入了基于S曲线的永磁同步电机加速度和速度控制方法。Matlab仿真结果表明,基于S曲线的永磁同步电机加速度和速度控制方法,使系统能够快速的跟踪给定速度命令值,保证系统的性能及其稳定性,系统具有良好的稳态精度和动态性能。
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