【摘 要】
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针对船体外板水火成型技术在造船生产中表现出技术性强、难度大、工作环境恶劣,且具有很强特色的一种经验性钢板曲面成型的特点,本文基于船体外板水火成型工艺参数预报系统,
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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针对船体外板水火成型技术在造船生产中表现出技术性强、难度大、工作环境恶劣,且具有很强特色的一种经验性钢板曲面成型的特点,本文基于船体外板水火成型工艺参数预报系统,设计了该类型特种智能机器人控制器.首先介绍了船体外板水火成型机器人的工作原理及其加工工艺流程,接着描述了该机器人的总体结构及其技术要求,最后就所设计的智能机器人控制器,详细地阐述了其硬、软件系统设计过程.调试结果证明,所设计的智能机器人控制器具有良好的性能,大大提高了船体外板建造质量和速度.
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