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弧焊机器人在其工作过程中 ,下臂由于自重的影响 ,往往其动态性能变得很差 ,需要附加平衡装置以消除重力矩的影响。本文利用ADAMS软件对弹簧平衡装置的参数进行了设计和优化
弧焊机器人下臂平衡机构的优化
【摘 要】
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弧焊机器人在其工作过程中 ,下臂由于自重的影响 ,往往其动态性能变得很差 ,需要附加平衡装置以消除重力矩的影响。本文利用ADAMS软件对弹簧平衡装置的参数进行了设计和优化
【机 构】
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上海电机技术高等专科学校
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2004年09期
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