The theoretical research on localization using improved particle filter for mine rescue robot in un

来源 :煤炭学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lionfirst

【摘要】

：

<正> The localization for mine rescue robot in unknown space of coal mine emer- gency was researched,basing on the requirement of mine rescue robot localization

【作者】

：

马宏伟李晓鹏

【机构】

：

SchoolofMechanicalEngineering

【出处】

：

煤炭学报：英文版

【发表日期】

：

2008年3期

【关键词】

：

颗粒过滤器煤炭开采矿山营救机器人矿山设备 localization particle filter rescue robot unknown und

【基金项目】

：

SuppoSed by the National Natural Science Foundation of China（50674075）

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<正> The localization for mine rescue robot in unknown space of coal mine emer- gency was researched,basing on the requirement of mine rescue robot localization which enters the scene of the coal mine accident,unknown circumstance,the unstructured, n

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