机器人反向动力学并行计算及实现

来源 :天津大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sinoerli

【摘要】

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综述机器人反向动力学方程并行计算及实现。重点介绍最近几年利用多微处理机进行并行计算的调度算法。最后提出一些结论和观点。 Summarize Parallel Calculation and Reali

【作者】

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刘鲁源王欣东刘畅

【机构】

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天津大学电力及自动化工程系,天津大学电力及自动化工程系,天津大学电力及自动化工程系

【出处】

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天津大学学报

【发表日期】

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1992年04期

【关键词】

：

机器人动力学多微处理机并行计算调度算法

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综述机器人反向动力学方程并行计算及实现。重点介绍最近几年利用多微处理机进行并行计算的调度算法。最后提出一些结论和观点。 Summarize Parallel Calculation and Realization of Robot Reverse Dynamics Equation. Focus on the recent years, the use of multi-microprocessor scheduling algorithm for parallel computing. Finally, some conclusions and opinions are put forward.

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