【摘 要】
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针对美国MicroPNT计划中的单兵导航技术开展了理论分析、样机研制及试验工作，设计了单兵导航技术的基本原理、系统组成和基本算法，分析了室内作业的定位和指挥需求，分析了影响系
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针对美国MicroPNT计划中的单兵导航技术开展了理论分析、样机研制及试验工作，设计了单兵导航技术的基本原理、系统组成和基本算法，分析了室内作业的定位和指挥需求，分析了影响系统实现和定位精度的关键因素，研制了原理样机并开展了导航试验，结果表明：采用微机电惯导系统＋零速修正的方案来实现单兵导航的方案是可行的；以目前微机电惯性仪表的性能水平，有望实现100米／小时的定位精度；随着微型惯性仪表性能的提高，有望在5—10年内实现定位精度10米／天的单兵自主导航系统。
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